Iggy Rob-Plattform sorgt fĂŒr einen bezahlbaren und CE-konformen Einsatz von humanoiden Robotern in Industrie und Service
Köln, 2. Juni 2026 â Humanoide Roboter sind derzeit ein groĂer Hype. Sie laufen Marathon und tanzen zu Michael Jackson den Moonwalk. In praktischen industriellen Anwendungen scheitert jedoch ihr Einsatz vor allem an den Kosten. Genau hier setzt igus mit seinen kostengĂŒnstigen humanoiden Iggy Rob-Robotern an. Nachdem das Unternehmen bereits 2025 den Iggy Rob Industrial fĂŒr Produktionsumgebungen vorgestellt hat, erweitert das Unternehmen die Plattform nun um eine neue Variante: den Iggy Rob Home ab 55.000 Euro. Mit dem neuen Modell ĂŒbertrĂ€gt igus das bestehende Plattformkonzept erstmals auf den Service- und Haushaltsbereich. Entwicklung und Fertigung erfolgen vollstĂ€ndig in Deutschland â von der Mechanik ĂŒber die Elektronik bis zur Software.
AMR statt Beine: Der Iggy Rob Industrial und der Iggy Rob Home basieren auf derselben technischen Grundplattform. Statt zwei Beinen nutzen die beiden Humanoiden eine autonome mobile Roboterbasis (AMR), den ReBeLMove Pro mit einer Traglast von bis zu 250 kg. Diese Entscheidung basiert auf praktischen ErwĂ€gungen. Mobile Fahrzeuge haben sich in Industrie und GebĂ€uden bewĂ€hrt, lassen sich sicher integrieren und vergleichsweise einfach CE-konform in bestehende Umgebungen einbinden. FĂŒr viele reale Anwendungen ist ein laufendes System mit Beinen derzeit weder erforderlich noch wirtschaftlich sinnvoll. âUnsere Welt ist von Menschen fĂŒr Menschen gebaut. Deshalb ist es logisch, dass Automatisierungstechnik irgendwann menschenĂ€hnliche Formen annimmt", sagt Alexander MĂŒhlens, Prokurist und Leiter des GeschĂ€ftsbereichs Low-Cost-Automation bei igus. âGleichzeitig sind wir ĂŒberzeugt, dass sich humanoide Systeme erst im praktischen Einsatz weiterentwickeln. Deshalb setzen wir auf eine offene, robuste Plattform, die Anwender an ihre Anforderungen anpassen können.â Die Roboter sind je nach Konfiguration zwischen 1,30 und 1,70 m hoch, besitzen 16 DOF fĂŒr natĂŒrliche Bewegungen und erreichen bis zu acht Stunden autonome Laufzeit und navigieren mithilfe von LIDAR- und 3D-Kamerasystemen. StandardmĂ€Ăig verfĂŒgen beide Varianten ĂŒber zwei igus ReBeL-Roboterarme mit einer Traglast von 2,5 kg pro Arm. Alternativ lassen sich auch Cobots anderer Hersteller oder humanoide HĂ€nde integrieren. Iggy Rob ist als offene Plattform ausgelegt. Die Steuerung erfolgt ĂŒber ROS 2, Endeffektoren und Sensorik lassen sich anpassen oder erweitern. Die Systeme sind CEâzertifiziert und fĂŒr den Flottenbetrieb nach VDE 5050 vorbereitet.
Iggy Rob Home: neuer Fokus auf Service, Bildung und Interaktion
Der Iggy Rob Industrial wurde bereits im FrĂŒhjahr 2025 vorgestellt. Er ist fĂŒr den Einsatz in Produktions- und Logistikumgebungen ausgelegt, hier ĂŒbernimmt er typische Aufgaben wie Transportprozesse, Maschinenbeschickung oder einfache Montagearbeiten. Mit dem Iggy Rob Home erweitert igus diese Technologie nun erstmals auf Anwendungen auĂerhalb klassischer Industrieumgebungen. Dazu zĂ€hlen Empfangs- und Informationsbereiche, Bildung und Forschung, Gastronomie sowie vielfĂ€ltige Service-TĂ€tigkeiten in GebĂ€uden. Aber auch industriell eignet er sich fĂŒr PickâandâPlaceâAufgaben, den innerbetrieblichen Materialtransport oder den Transport an wechselnden Stationen. DarĂŒber hinaus dient er als ideale Plattform fĂŒr KIâTraining, Datenerfassung sowie fĂŒr Bildungs- und Forschungszwecke an Hochschulen und Instituten.
Die Hardware des Iggy Rob Home basiert auf der gleichen industrietauglichen Plattform wie beim Industrial-Modell, wurde jedoch gezielt um Funktionen ergĂ€nzt, die stĂ€rker auf Interaktion und Service ausgerichtet sind. Dazu gehören ruhigere Bewegungsprofile, ein Display zur Darstellung einfacher GesichtsausdrĂŒcke sowie vorkonfigurierte Servicefunktionen. Eine integrierte Linearachse vergröĂert zusĂ€tzlich den Arbeitsbereich der Arme. FĂŒr den Transport von GegenstĂ€nden steht zudem ein RĂŒckenkorb mit einer Traglast von bis zu 50 kg zur VerfĂŒgung.
Eine integrierte 3D-Kamera sorgt fĂŒr eine zuverlĂ€ssige Objekterkennung sowie prĂ€zises Greif- und Navigationstracking. Dank Wireless Charging kann der Roboter unterbrechungsfrei betrieben werden, und ĂŒber die ROS 2âSchnittstelle lĂ€sst er sich nahtlos in moderne Robotikumgebungen integrieren. FĂŒr maximale FlexibilitĂ€t am Tool Center Point lĂ€sst sich der Iggy Rob Home mit unterschiedlichen Endeffektoren ausstatten, darunter Sauggreifer, Zwei- oder Drei-Finger-Greifer sowie eine bionische Hand mit integrierter Greiferkennung.
MobilitÀt trifft auf Intelligenz
Dank einer intuitiven ProgrammieroberflĂ€che ist der Iggy Rob Home auch ohne tiefes Robotikwissen schnell einsetzbar und bedienbar. Die stabile Systemarchitektur sorgt fĂŒr einen zuverlĂ€ssigen Betrieb. So verbindet der Iggy Rob Home MobilitĂ€t mit intelligenter Automatisierung und eröffnet neue Möglichkeiten fĂŒr humanoide Robotik im Alltag. Mit dem SoftwareâAddon Dynamic Mission Data Interface können Missionen zudem ĂŒber das Netzwerk gestartet und Daten in Echtzeit bidirektional ausgetauscht werden. Dadurch ist eine dynamische Interaktion mit externen KI-Systemen innerhalb einer Mission möglich. Mechanik, Elektronik und Software stammen vollstĂ€ndig aus der Entwicklung von igus in Köln sowie von Commonplace Robotics by igus in OsnabrĂŒck, sodass individuelle Anpassungen und Weiterentwicklungen direkt abgestimmt werden können. Der Iggy Rob Home ist ab 55.000 Euro erhĂ€ltlich.
Erst testen, dann kaufen
FĂŒr beide Iggy Rob-Varianten gilt das igus Prinzip âTest before you investâ. Anwender können die Systeme im eigenen Umfeld erproben und gemeinsam mit igus die technische Umsetzbarkeit und Wirtschaftlichkeit bewerten. So lassen sich Potenziale und Grenzen frĂŒhzeitig realistisch einschĂ€tzen. ErgĂ€nzend betreibt igus den RBTX-Marktplatz, auf dem humanoide Robotersysteme verschiedener Hersteller gelistet sind. Zur Hannover Messe 2026 umfasste das Angebot rund 100 Modelle von 35 Anbietern. Neben Hardware werden auch Beratung, Integration sowie verschiedene Nutzungs- und Finanzierungsmodelle angeboten.