Raspberry Projects

Nesse post vamos criar um servidor de VOIP com o raspberry, com esse servidores conseguimos criar ramais na nossa rede interna para utilizar o celular sem nenhum tipo de cobrança, só precisamos de uma rede local Wifi para isso, independente se essa rede tem saida ou nao para internet. Caso tenha uma conexão internet e alguma conta em servidor VOIP, também será possível fazer chamadas para qualquer numero de telefone, fixo ou móvel, e nao só ramais.

Primeiro de tudo vamos dar uma atualizada no nosso raspberry:

sudo apt-get update sudo apt-get upgrade

Feito isso vamos instalar os pacotes necessários:

sudo apt-get install gcc g++ libqt4-dev libqtcore4 libqtgui4 libqt4-network libqt4-xml libssl-dev libmysqlclient18 libmysqlclient-dev python-dev libsrtp0-dev

Com as libs atualizadas, vamos baixar o sistema, antes de baixar verifique se nao existe alguma nova atualização no site (myvoipapp.com) na sessão downloads, vamos baixar:

sudo wget http://myvoipapp.com/download/mss_v27/linux/mss_v27_x64_u20.deb

Apos terminado o download so instalar o pacote .deb com o comando:

sudo dpkg –install mss_v27_x64_u20.deb

Prontinho, seu sistema esta instalado, para rodar é só chamar a linha abaixo:

/opt/sipserver/msscli&

Por padrão o servidor vai usar a porta 8080, garanta que nao tenha nada rodando nessa porta para evitar conflitos.

Para acessar a pagina de configuração, acesse: http://ip_do_raspberry:8080

O sistema nao vem com senha, então quando iniciar a pagina web pela primeira vez, informe uma senha que queira deixar. O sistema foi testado no iPhone com o app, (Join Softphone) e no android com o (CSipSimple) O servidor ja vem com os usuários 100 a 103 cadastrados no sistema, e suas respectivas senhas sao os próprios números, ex: para o usuário 100 a senha e 100..etc.

As configurações para os softphones sao:

Seja para criar uma sala de conferência ou jogos on-line, podemos ter uma boa opção utilizando o MUMBLE server no Raspberry. 

Vamos aos passos:

sudo apt-get install mumble-server

sudo dpkg-reconfigure mumble-server

Após rodas esse comando o sistema lhe fará 3 perguntas, responda-as na seguinte ordem:

Yes / Yes / Sua Senha de SuperUser

Finalizada a configuração vamos alterar algumas coisinhas:

sudo nano /etc/mumble-server.ini

Você poderá alterar a linha do Welcome Text deixando-a do seu jeito;

Descomentar o registerName e colocar o nome que quiser para aparecer na lista;

serverpassword colocar uma senha para o usuário acessar o site, colocar essa senha diferente da do superuser, pois essa senha tera que ser passada para o usuário se conectar. Para se conectar o usuário precisa do IP e a porta (64738) que é padrão, um nome de usuário que ele coloca qualquer um na hora de logar, e essa senha criada acima.

Depois de tudo configurado basta dar um restart no sistema:

sudo /etc/init.d/mumble-server restart

O Client pode ser baixado para celular na store (mumble) ou para desktop em mumble.com

Para evitar alguns problemas com carregamento de mais de 1 câmera USB no raspberry, seja para uso do Motion ou no Skype..etc.

Para Motion

sudo -g motion -u motion LD_PRELOAD=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libv4l/v4l1compat.so motion -n

OU

LD_PRELOAD=/usr/lib/libv4l/v4l1compat.so motion LD_PRELOAD=/usr/lib/libv4l/v4l2convert.so motion

Para SKYPE

LD_PRELOAD=/usr/lib32/libv4l/v4l1compat.so skype

EXEMPLO DE SCRIPT

#!/bin/bash QT_PLUGIN_PATH=/opt/lib32/usr/lib/qt/plugins LD_PRELOAD=/opt/lib32/usr/lib/libv4l/v4l1compat.so

export QT_PLUGIN_PATH LD_PRELOAD exec /usr/bin/skype.real

COLOCANDO NO SCRIPT INICIALIZADOR DO MOTION

Editar o arquivo /etc/init.d/motion

Colocar como exemplo:

*** motion.ORIGINAL   2012-02-12 16:32:34.000000000 -0500 --- motion   2015-02-02 08:19:48.341625690 -0500 *************** *** 25,34 **** --- 25,37 ----  DEFAULTS=/etc/default/$NAME  DESC="motion detection daemon"

 ENV="env -i LANG=C PATH=$PATH_BIN"

+ LD_PRELOAD=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libv4l/v4l1compat.so + export LD_PRELOAD +  . /lib/lsb/init-functions

 test -x $DAEMON || exit 0

Para fazer a leitura de QRCode pelo raspberry vamos precisar dos seguintes equipamentos:

Camera USB / WebCam de boa qualidade, uma camera de má qualidade faz com que a leitura nao seja tao rapida, devido ao auto-foco e qualidade de captura, mas também da pra usar.

Raspberry.

Para comecar precisamos instalar as seguintes bibliotecas:

sudo apt-get install libzbar-dev zbar-tools python-zbar

Depois de tudo instalado e configurado, podemos executar o seguinte comando:

Obs:. O comando abaixo deve ser executado o modo grafico (startx), pois aparecera uma janela onde voce podera ver o qrcode e a visao da camera.

zbarcam /dev/video0

Caso execute o comando em uma janela de terminal sem estar no modo grafico, sera apresentado o seguinte erro:

ERROR: zbar processor in zbar_processor_init():

system error : spawning input thread : invalid argument (22)

Se ocorrer esse erro é porque devemos estar em modo ssh ou no terminal sem ter carregado o ambiente grafico.

Se for usar via terminal sem carregar o modo grafico temos que usar o comando "--nodisplay"

zbarcam --nodisplay --raw /dev/video0

Opcões:

--nodisplay: oculta a janela da camera assim na da erro no modo grafico;

--raw: oculta os dizeres do programa que ficam antes da decodificacao do qr-code, aparecendo apenas a mensagem do qrcode.

Alterando a resolução da tela que a câmera captura, para uma leitura mais rapida. O tamanho influencia na quantidade de FPS.

--prescale=100x100 ou 320x240 ou 640x480...etc

Os comandos abaixo servem para montar um diretório com um HD Externo:

Primeiro precisamos criar um diretório para montagem:

sudo mkdir /mnt/1TBSamsung

Agora precisamos achar o drive associado ao nosso HD

sudo fdisk –l

Com o comando acima verifique as ultimas linhas por exemplo algo como /dev/sda1

/dev – diretório especial

sd – normalmente associado a dispositivos de armazenamento

a – indica que é o primeiro disco (se fosso por exemplo b, seria o segundo)

1 – corresponde à primeira partição (neste caso do primeiro disco sda)

Agora para fazer a montagem digite:

sudo mount /dev/sda1 /mnt/1TBSamsung

Agora ja podem listar o conteúdo do diretório /mnt/1TBSamsung

O ponto de montagem ficara valido ate que seja feito o novo reboot do sistema.

Para que o ponto de montagem fique sempre ativo teremos que editar o arquivo "/etc/fstab"

sudo nano /etc/fstab

Insira as seguintes linhas:

/dev/sda1     /mnt/1TBSamsung    auto    noatime  0   0

Pronto agora salve o arquivo e faca um reboot do sistema.

Caso necessite de as permissões para o novo diretório, por exemplo:

O conteudo abaixo é para configurar um raspberry com IP FIXO na rede Wifi.

Editar o arquivo abaixo com as seguintes configurações:

sudo nano /etc/network/interfaces

auto wlan0

iface lo inet loopback

iface eth0 inet dhcp

allow-hotplug wlan0

iface wlan0 inet static

address 192.168.1.102     #IP do Raspberry

netmask 255.255.255.0     #Netmask

network 192.168.1.0       #Igual ao IP do Raspberry com 0 no fim

broadcast 192.168.1.255   #Igual ao IP do Raspberry com 255 no fim

gateway 192.168.1.1       #IP do Gateway, normalmente o ip do Router

 wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

 iface default inet dhcp

 Agora vamos editar o arquivo /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

 Deixando da seguinte forma:

 ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev

update_config=1

 network={

        ssid=”Nome da sua rede wifi”

        psk=”Sua senha de Wifi”

        proto=WPA

        key_mgmt=WPA-PSK

        pairwise=TKIP

        group=TKIP WEP104 WEP40

        auth_alg=OPEN

}

 Feito isso é só salvar o arquivo.

 De um reboot

 Se der algum problema siga as instruções abaixo:

 After that, you will need to bring up the “wlan0″ interface using “ifup”:

# sudo ifup wlan0

You may have to bring the interface down and then back up:

# sudo ifdown wlan0

# sudo ifup wlan0

You may see messages like this:

# sudo ifup wlan0

ioctl[SIOCSIWAP]: Operation not permitted

ioctl[SIOCSIWENCODEEXT]: Invalid argument

ioctl[SIOCSIWENCODEEXT]: Invalid argument

While the messages are annoying, the adapter will still connect and transmit and receive data.

You can check your wireless connection using iwconfig:

# iwconfig

lo        no wireless extensions.

  eth1      no wireless extensions.

  wlan0     IEEE 802.11bg  ESSID:"Your SSID Here"  Nickname:"<WIFI@REALTEK>"

          Mode:Managed  Frequency:2.442 GHz  Access Point: NN:NN:NN:NN:NN:NN  

          Bit Rate:54 Mb/s   Sensitivity:0/0 

          Retry:off   RTS thr:off   Fragment thr:off

          Power Management:off

          Link Quality=100/100  Signal level=95/100  Noise level=0/100

          Rx invalid nwid:0  Rx invalid crypt:0  Rx invalid frag:0

          Tx excessive retries:0  Invalid misc:0   Missed beacon:0

  eth0      no wireless extensions.

  If there are errors in your “/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf” file or you have some other problem, you can start wpa_supplicant manually using the following command:

# sudo /sbin/wpa_supplicant -P /var/run/wpa_supplicant.wlan0.pid -i wlan0 \

-D nl80211,wext -c /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Caso eteja logrado no raspberry com algum usuario e necessite da senha do roto mas não sabe qual é. Um jeito simples pra receptar a senha é digitar o seguinte comando no terminal:

sudo passwd root

Caso utilize o raspberry ligado a um TV e quiser assistir um video, pode ser que o som não esteja configurado para sair pela porta HDMI.

Antes de tudo a primeira coisa a fazer é verificar se a linha "hdmi_driver=2"esta descimentada no arquivo /boot/config.txt

Digite os seguintes comandos:

sudo nano /boot/config.txt

Descomente a linha "hdmi_driver=2"

Feito isso de um reboot no raspberry.

sudo reboot

Se apos o reboot o som ainda não estiver saindo, continue com os comandos abaixo.

sudo modprobe snd-bcm2835

sudo amixer cset numid=3 2

Pode fazer um teste digitando:

sudo alsamixer 

Com esse comando podemos aumentar o volume e ver se o som sai diretamente na TV.

Se quando executar o comando aparecer a mensagem "alsamixer cannot open mixer: No such file or directory."

Deveremos configurar o arquivo /etc/asound.conf

Deixando no formato abaixo:

pcm.!default { type hw card 0 } ctl.!default { type hw card 0 }

 Feito a alteracao salve o arquivo e digite novamente:

sudo alsamixer

Agora e so verificar o volume e colocar o filme ou musica que o audio saíra diretamente pelo HDMI.

Depois do processo acima finalizado e dado reboot no raspberry, notei que ele na inicializacao gerava o seguinte erro:

ALSA lib pcm.c:2217:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.front

E na maioria das vezes nem iniciava o sistema, para corrigir o problema faça o seguinte:

Edite o arquivo:

sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

Altere a linha:

“pcm.front cards.pcm.front”

para:

Montando um diretorio com pasta windows compartilhada.

Primeiro compartilhar a pasta no windows

Depois montar o diretorio windows no raspberry

sudo mkdir windows_share

*** Antes de executar esse comando precisamos saber o nome de usuario e senha de algum "user" do windows, bem como o nome/ip do computador windows e o nome da pasta compartilhada no windows, vamos supor que o IP do windows seja 10.0.1.204 e o nome da pasta compartilhada seja "data", e o usuario e senha do windows seja usuario: pi e senha: rasp

sudo mount -t cifs -o username=pi,password=rasp //10.0.1.204/data windows_share

Para desmontar: sudo umount windows_share

Podemos fazer um check executando o comando:

ls windows_share

Esse ponto de montagem só funcionara dessa vez, para que ele fique OK no proximo login teremos que adicionar no fstab:

sudo nano /etc/fstab

Insira a linha: //10.0.1.204/data /home/pi/windows_share cifs defaults,rw,username=pi,password=rasp 0 0

Para dar o refresh nos pontos de montagem: sudo mount -av

Para esse processo temos 2 opcoes de comando tanto o ffmpeg como o convert.

Usando o Convert:

convert delay 60 image*.jpg video.mov

A extensão do video pode ser alterada para jpg, avi, mov...etc

O comando delay esta em milisegundos, o delay 100 deve dar em torno de 1 segundo para cada foto.

2 Usando o FFMPEG

ffmpeg -f image2 -i image%d.jpg video.mov -r 5

A extensão pode ser alterada para outro formato, não consegui fazer esse metodo funcionar 100% no raspberry, ele so gera a primeira imagem da seqüência no video, não traz as demais, outra coisa que notei foi que ele modifica os arquivos de imagem original, tornando todas as outras fotos sequenciais originais uma copia da primeira. Entao tenha sempre um backup das fotos.

1. Obter informação de um vídeo

ffmpeg -i video.avi

2. Transformar uma sequencia de imagens em um vídeo

ffmpeg -f image2 -i image%d.jpg video.mpg

Este comando irá transformar todas as imagens do diretório corrente (chamadas image1.jpg, image2.jpg, etc) em um arquivo de vídeo chamado video.mpg.

3. Transformar um vídeo em uma sequencia de imagens

ffmpeg -i video.mpg image%d.jpg

Este comando irá gerar os arquivos de nome image1.jpg, image2.jpg, ... São também suportados os formatos de imagem do tipo PGM, PPM, PAM, PGMYUV, JPEG, GIF, PNG, TIFF, SGI.

4. Codificar um vídeo para iPod/iPhone

ffmpeg -i source_video.avi input -acodec aac -ab 128kb -vcodec mpeg4 -b 1200kb -mbd 2 -flags +4mv+trell -aic 2 -cmp 2 -subcmp 2 -s 320x180 -title X final_video.mp4

5. Codificar um vídeo para PlayStation

ffmpeg -i source_video.avi -b 300 -s 320x240 -vcodec xvid -ab 32 -ar 24000 -acodec aac final_video.mp4

6. Converter um arquivo wav para Mp3

ffmpeg -i son_origine.avi -vn -ar 44100 -ac 2 -ab 192 -f mp3 son_final.mp3

7. Converter .avi video para .mpg

ffmpeg -i video_origine.avi video_finale.mpg

8. Converter .mpg para .avi

ffmpeg -i video_origine.mpg video_finale.avi

9. Converter .avi para gif animado (não compactado)

ffmpeg -i video_origine.avi gif_anime.gif

10. Combinar um arquivo de vídeo com um arquivo de som

ffmpeg -i son.wav -i video_origine.avi video_finale.mpg

11. Converter .avi para .flv

ffmpeg -i video_origine.avi -ab 56 -ar 44100 -b 200 -r 15 -s 320x240 -f flv video_finale.flv

12. Converter .avi para dv

ffmpeg -i video_origine.avi -s pal -r pal -aspect 4:3 -ar 48000 -ac 2 video_finale.dv

Ou:

ffmpeg -i video_origine.avi -target pal-dv video_finale.dv

13. Converter .avi para mpeg para dvd players

ffmpeg -i source_video.avi -target pal-dvd -ps 2000000000 -aspect 16:9 finale_video.mpeg

14. Compactar .avi para divx

ffmpeg -i video_origine.avi -s 320x240 -vcodec msmpeg4v2 video_finale.avi

15. Compactar Ogg Theora para Mpeg dvd

ffmpeg -i film_sortie_cinelerra.ogm -s 720x576 -vcodec mpeg2video -acodec mp3 film_terminée.mpg

16. Compactar .avi para SVCD mpeg2

Formato NTSC

ffmpeg -i video_origine.avi -target ntsc-svcd video_finale.mpg

Formato PAL

ffmpeg -i video_origine.avi -target pal-svcd video_finale.mpg

17. Compactar vídeo no formato .avi para VCD mpeg2

Formato NTSC

ffmpeg -i video_origine.avi -target ntsc-vcd video_finale.mpg

Formato PAL

ffmpeg -i video_origine.avi -target pal-vcd video_finale.mpg

18. Codificação em múltiplos passos (multi-pass) com ffmpeg

ffmpeg -i fichierentree -pass 2 -passlogfile ffmpeg2pass fichiersortie-2 Referencia: 

A primeira coisa pra poder fazer o redimensionamento e instalar a biblioteca imagemagick, a mesma pode ser instalada com o comando:

apt-get install imagemagick

Depois de feita a instalação e so executar o comando no shell, com as propriedades de super usuário:

Acesse a pasta onde estão as fotos e execute os comandos:

cd /var/www/fotos

sudo su

for i in $( ls *.jpg); do convert -resize 50% $i re_$i; done

Equipamentos necessários:

Dongle USB Bluetooth: R$ 5,00 na Sta. Efigencia.

Wii Remote s/fio: R$ 40,00 - R$ 50,00 na Sta. Efigenia ja com a capinha.

Antes de começar vamos atualizar nosso sistema:

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

Feito isso vamos a instalação das bibliotecas:

Por padrao o raspbian wheezy não vem com a biblioteca de bluetooth habilitada, precisamos baixar, para isso basta apenas digitar o comando:

sudo apt-get install bluetooth

Aproveitando o embalo das instalações vamos instalar uma biblioteca para controlar o Wii remote via python com o comando abaixo:

sudo apt-get install python-cwiid

Com essa biblioteca podemos programar o controle em python.

Agora vamos testar a instalação da biblioteca bluetooth com o seguinte comando:

sudo service bluetooth status

Testando os módulos:

hcitool dev

Se tudo deu certo, iremos ver o endereço do dongle bluetooth como a imagem acima.

Agora precisamos parear o controle com o raspberry, digitando o comando abaixo:

O procedimento é o seguinte, antes de digitar o comando abaixo, pressione simultaneamente os botões 1 e 2 do controle, assim as luzes do controle irão começar a piscar, nesse momento digite o comando:

hcitool scan

Como podemos ver se tudo deu certo no pareamento, aparecerá o nome do controle como mostra a figura acima.

Agora vamos clonar um repositório  no git com exemplos de uso, digitando o comando abaixo:

git clone https://github.com/the-raspberry-pi-guy/Wiimote.git

Após concluir a clonagem, acesse o diretorio "Wiimote" e digite "sh setup.sh" como abaixo:

cd Wiimote (Enter)

sh setup.sh (Enter)

Ira ocorrer um processo de atualização do sistema. Após a conclusão entre no diretório "Example" e digite "python wiimote.py" conforme abaixo:

cd Example (Enter)

python wiimote.py (Enter)

Após isso o script pedirá para parear o controle novamente apertando os botões 1 e 2 simultâneamente como mostrado na figura abaixo:

Para quem for usar uma programação personalizada utilizando a biblioteca python baixada acima, segue  mapeamento do controle abaixo.

Modelo de script em python feito por Matt Hawkins:

  # -----------------------

# Import required Python libraries

# -----------------------

import cwiid

import time

  button_delay = 0.1

  print 'Press 1 + 2 on your Wii Remote now ...'

time.sleep(1)

  # Connect to the Wii Remote. If it times out

# then quit.

try:

  wii=cwiid.Wiimote()

except RuntimeError:

  print "Error opening wiimote connection"

  quit()

  print 'Wii Remote connected...\n'

print 'Press some buttons!\n'

print 'Press PLUS and MINUS together to disconnect and quit.\n'

  wii.rpt_mode = cwiid.RPT_BTN

  while True:

    buttons = wii.state['buttons']

    # If Plus and Minus buttons pressed

  # together then rumble and quit.

  if (buttons - cwiid.BTN_PLUS - cwiid.BTN_MINUS == 0):

    print '\nClosing connection ...'

    wii.rumble = 1

    time.sleep(1)

    wii.rumble = 0

    exit(wii)

    # Check if other buttons are pressed by

  # doing a bitwise AND of the buttons number

  # and the predefined constant for that button.

  if (buttons & cwiid.BTN_LEFT):

    print 'Left pressed'

    time.sleep(button_delay)

    if(buttons & cwiid.BTN_RIGHT):

    print 'Right pressed'

    time.sleep(button_delay)

    if (buttons & cwiid.BTN_UP):

    print 'Up pressed'

    time.sleep(button_delay)

    if (buttons & cwiid.BTN_DOWN):

    print 'Down pressed'

    time.sleep(button_delay)

    if (buttons & cwiid.BTN_1):

    print 'Button 1 pressed'

    time.sleep(button_delay)

    if (buttons & cwiid.BTN_2):

    print 'Button 2 pressed'

    time.sleep(button_delay)

    if (buttons & cwiid.BTN_A):

    print 'Button A pressed'

    time.sleep(button_delay)

    if (buttons & cwiid.BTN_B):

    print 'Button B pressed'

    time.sleep(button_delay)

    if (buttons & cwiid.BTN_HOME):

    print 'Home Button pressed'

    time.sleep(button_delay)

    if (buttons & cwiid.BTN_MINUS):

    print 'Minus Button pressed'

    time.sleep(button_delay)

    if (buttons & cwiid.BTN_PLUS):

    print 'Plus Button pressed'

Faremos nesse post uma integração da leitura de TAGs RFID com busca em um banco de dados de funcionários em MYSQL, para barrar ou liberar a entrada em uma catraca eletronica por exemplo.

Instalando o módulo de comunicação com o MYSQL, para o python no raspberry:

sudo apt-get install python-mysqldb

Após a instalação do módulo, ele estará pronto para ser importado no Python com o comando:

import MySQLdb

As strings de conexão são:

conn = MySQLdb.connect(host='',user='', passwd='', db='')

cur = conn.cursor()

cur.execute('select * from table')

row = cur.fetchall() ou cur.fetchone() para um resultado.

if not row:

print "Sem resultado"

else:

print str(row[0])

cur.close()

conn.commit()

conn.close()

O script do post abaixo http://raspberrybrasil.tumblr.com/post/83329106510/raspberry-e-leitor-de-rfid alterado para acessar um banco de dados ficou da seguinte maneira:

Agora segue o print da busca das TAGs RFID feitas no banco de dados MYSQL:

Esquema de ligação entre o leitor e o raspberry:

Referencia: http://fuenteabierta.teubi.co

Primeiro passo é editar o arquivo abaixo:

sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

Com o arquivo aberto comentar a linha abaixo:

#blacklist spi-bcm2708

  Feito a alteração salve o arquivo e reinicie o raspberry.

Depois do boot vamos verificar as interfaces com o comando abaixo:

ls /dev/spidev0.*

Deveremos ver algo como abaixo:

/dev/spidev0.0  /dev/spidev0.1

Agora vamos fazer o download da biblioteca para ter acesso as portas SPI

git clone https://github.com/lthiery/SPI-Py

cd SPI-Py

sudo python setup.py install

  Agora vamos fazer o Download da classe para controlar o leitor RFID

git clone https://github.com/mxgxw/MFRC522-python

cd MFRC522-python

  Agora é só executar o scritpt:

sudo python MFRC522.py

Foram feitas algumas modificações no arquivo original, para corrigir mensagens de erros, as alterações estão na imagem abaixo:

Foto do novo script em execução e leitura de 7 TAGs RFID.

Observe que o ponteiro fica ativo aguardando a próxima leitura.

O sistema pode ser integrado para envio do ID da TAG para um banco de dados, onde pode devolver a informação e checar a validade do ID, sendo um ID valido podemos fazer o raspberry liberar uma trava eletronica em uma porta, ou acender uma luz...etc.

Abaixo segue o esquema 100% montado e as TAGs RFID.

Lembram do antigo NOKIA 5110 da foto abaixo?

Vamos aprender a ligar o LCD desse antigo aparelho diretamente no Raspberry, para exibir qualquer tipo de informação que precisar.

O display esta a venda e custa em torno de R$ 25 a R$ 30.

O LCD que estou utilizando é o da foto abaixo:

O Esquema a ser utilizado para pinagem é  seguinte para esse LCD:

Referencia: https://github.com/richard-hull/pcd8544

Verifique se o seu LCD possui exatamente a mesma pinagem, pois encontrei modelos com pinagens diferentes. Verifiquem o LCD se é o mesmo da foto acima o de cor "Azul", para evitar ligações erradas.

Depois de feita as conexões vamos baixar as bibliotecas:

git clone git://git.drogon.net/wiringPi cd wiringPi ./build

Depois de instalado podems testar utilizando o comando:

gpio readall

Deverá aparecer algo como a imagem abaixo. Pronto agora já estamos com o controlador das GPIOS instalado.

Agora vamos instalar as bibliotecas para o Python:

sudo apt-get install python-dev python-imaging python-imaging-tk python-pip

sudo pip install wiringpi wiringpi2

Agora precisamos editar o arquivo /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf e comentar a seguinte linha:

#blacklist spi-bcm2708

Após ter feito o comentario faço o reboot do sistema:

sudo reboot

Agora precisamos instalar a seguinte biblioteca do Python:

sudo pip install spidev

Agora vamos clonar um repositorio com exemplos do github:

git clone https://github.com/XavierBerger/pcd8544.git

cd pcd8544

./setup.py clean build

sudo ./setup.py install

Pronto agora é só utilizar a biblioteca e seus exemplos:

cd examples

sudo ./pi_logo.py

Esse exemplo mostrará a imagem abaixo:

Eu tive um sério problema para exibir qualquer informação no LCD, achei que até estava com problemas, pois só acendia os LEDs mas nada aparecia.

Consegui resolver o problema setando o contrast em (190), caso isso venha ocorrer a linha a inserir dentro do script é a seguinte:

lcd.set_contrast(190)

Em nenhum dos scripts modelos vem com o contrast setado, ou seja pra mim todos ficaram invisíveis até setar o valor (190).

Segue abaixo um script em python que fiz para exibir informações no raspberry.

nome: info.py

-----------------

#!/usr/bin/env python import os, time import pcd8544.lcd as lcd ON, OFF = [1, 0] def verTempCPU():     res = os.popen('vcgencmd measure_temp').readline()     v = "Temp.CPU:"+ (res.replace("temp=","")).replace("'C\n","")     lcd.text(v.center(14)) def verMEM():     p = os.popen('free')     i=1     for line in p.readlines():            if i==2:                   #print "Total: "+str((int(line.split()[1])/1024))+ " MB"                   #print "Usada: "+str((int(line.split()[2])/1024))+ " MB"                   #print "Livre: "+str((int(line.split()[3])/1024))+ " MB"                   m = "RAM Free:"+str((int(line.split()[3])/1024))+ "MB"             lcd.text(m.center(14))            i=i+1 def verUsoCPU():     c = "Uso CPU: "+(str(os.popen("top -n1 | awk '/Cpu\(s\):/ {print $2}'").readline().strip()))+"%"     lcd.text(c.center(14))   def verEspacoHD():     lcd.text(("*** Espaco ***").center(14))          p = os.popen("df -h /")     i = 1     for line in p.readlines():         if i==2:             lcd.text(" TT  Used Free")             lcd.text(line.split()[1]+" "+line.split()[2]+" "+line.split()[3])           i=i+1 lcd.init() lcd.cls() lcd.backlight(ON) lcd.set_contrast(190) verTempCPU() verUsoCPU() verMEM() verEspacoHD() #time.sleep(60) #lcd.cls() #lcd.backlight(OFF) -------------------------

Imagem do script em execução:

As ultimas 2 linhas comentadas no script, servem para que o LCD nao limpe o que esta escrito e para que nao apague o LED do LCD.

Continuando com a interação de componentes eletronicos com Raspberry, vamos aprender a montar um medidor de distâncias utilizando ultrasom.

Vamos fazer o Raspberry conversar com o sensor HC-SR04, da foto abaixo:

Com esse sensor e algumas linhas em Python, podemos medir a distancia de qualquer objeto.

Vamos começar conectando o sensor a GPIOs do Raspberry, conforme layout abaixo. Existem varios tipos de conexão na interrnet, optei por fazer um mais simples utilizando apenas 1 resistor de 1K e mais nada. O desenho nao ficou muito bo mas ja da uma base, lembrando que essa é a pinagem para o Modelo B do Raspberry.

Com o sensor ligado ao Raspberry vamos ao código:

nome do arquivo: distancia.py

--------------------------------------

#!/usr/bin/python def reading(sensor):     import time     import RPi.GPIO as GPIO         GPIO.setwarnings(False)     GPIO.setmode(GPIO.BCM)         if sensor == 0:                 GPIO.setup(17,GPIO.OUT)         GPIO.setup(27,GPIO.IN)         GPIO.output(17, GPIO.LOW)                 time.sleep(0.3)                 GPIO.output(17, True)         time.sleep(0.00001)         GPIO.output(17, False)         while GPIO.input(27) == 0:           signaloff = time.time()         while GPIO.input(27) == 1:           signalon = time.time()                 timepassed = signalon - signaloff                 distance = timepassed * 17000                 return distance                 GPIO.cleanup()     else:         print "Erro ou funcao incorreta." distancia = reading(0) distanciaCentimetros = distancia distanciaMetros = distancia / 100        print "A distancia e de:" print str(distanciaMetros) + " Metros." print "ou" print str(distanciaCentimetros) + " Centimetros." --------------------------------------------

Depois de salvo, vamos setar como executável:

sudo chmod +x distancia.py

sudo ./distancia.py

Esse sera o resultado:

*** Obs:

A maneira correta é medir um objeto com inclinação sempre de 90°, isso é para evitar com que o sinal do ultrasom reflita no objeto e nao volte ao sensor, indo rebater em outro lugar, como ilustrado na figura abaixo:

Referencia: http://www.bytecreation.com

Abaixo segue  a foto da plaquinha que montei para o sensor.