The Multiverse of the cat, by the cat, for the cat

Raspberry Pi 2 に学研の大人の科学マガジン付録のUSB特撮カメラをつないでみた。

静止画は、fswebcamであっさりOK。

ストリーミングは、MJPG-Streamer を試したがダメでした。

続いて、guvcviewもNG。

motion で、やっとストリーミングすることができました。

USBデバイスとして認識できるか確認

USB特撮カメラをRaspberry Pi2 に接続して、lsusbコマンドでデバイスとして認識されているか確認する。

~ $ lsusb

......

......

Bus 001 Device 006: ID 058f:3861 Alcor Micro Corp.

ということで、台湾の アルコア・マイクロ社製のようです。

fswbcam のインストール

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo apt-get -y install fswebcam

静止画の撮影

fswebcam out.jpg

これで、カレントディレクトリに out.jpg という名前で静止画が保存される。

（実際に撮影した静止画像↓）

motion のインストール

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install -y motion

motion の起動

sudo motion -n

ストリーミングの表示

Windowsの場合は、Firefoxで http://ラズベリーパイのIP:8081 にアクセスします。

Windowsとのファイルのやり取りに scp や WinSCP を使うのが面倒臭いので、Raspberry Pi に SAMBA を入れて、CIFS で、pi ユーザーのホームディレクトリ下のディレクトリを共有する。

SAMBAのインストール

samba は、apt で導入できる。

~ $ sudo apt-get update

~ $ sudo apt-get install samba

~ $ service samba status [ ok ] nmbd is running. [ ok ] smbd is running.

SAMBAのサービスが起動された。

SAMBAの設定

SAMBAの設定ファイルを編集する。

設定ファイルは、/etc/samba/smb.conf

◎Global Settingのworkgroup名を実環境に合わせる

[global]

## Browsing/Identification ###

# Change this to the workgroup/NT-domain name your Samba server will part of   workgroup = WORKGROUP

◎共有するディレクトリを登録する

/etc/samba/smb.conf の末尾に下記を追加して、/home/pi/share を Windows側からアクセスできるようにする。

[share] path = /home/pi/share read only = no browsable = yes force user = pi

/home/pi/share ディレクトリを作成しておく。

~ $ mkdir /home/pi/share

◎SAMBAのユーザーデータベースに pi ユーザーを登録する

コマンドは、pdbedit。

~ $ sudo pdbedit -a pi

pi ユーザーに設定するパスワードを2回聞かれて、pi ユーザーがSAMBAのユーザーデータベース上に作成される。

◎SAMBAサービスを再起動する

~ $ sudo service samba restart [ ok ] Stopping Samba daemons: nmbd smbd. [ ok ] Starting Samba daemons: nmbd smbd.

Raspberry Pi 2 を Iiyama  ProLite XUB2390HS （最大解像度 1920 x 1080 ）に接続しているが、解像度が 1920 x 1080 　として認識されない。1824 x 984 という半端な解像度になってしまって上下左右に表示されない領域ができてしまう。

（ちなみにRaspberry PiとIiyamaモニタの間には、 Ugreen HDMI to VGA変換コンバーター を入れている。IiyamaのHDMIは、PCを接続しているため。Raspberry Piは、このコンバーターを駆動する電力を供給できないため、コンバーター付属のマイクロUSBケーブルで別途電力を供給している）

解決策

/boot/config.txt の hdmi_group と hdmi_mode を設定する。

hdmi_group=2 hdmi_mode=82

これで、再起動したところ無事に 1920 x 1080 で全画面を覆って表示された。

東京ディズニーシー（Tokyo DisneySea）

xrdpを導入することで、Raspberry Piのデスクトップに外部からアクセスすることはできるようになった。ただ、これはできるに越したことはないものの、Raspberry Piのデスクトップにアクセスしたいということは少ない。今度は逆を試してみよう。シンクライアントにして、PCやノートPCをリプレイスとまでは目論んでいないが、欲しいときがある。

まずは、WindowsのデスクトップをRaspberry Piに接続したモニタに表示することから。

rdesktopのインストール

一番一般的なRDPクライアントと思われる rdesktop を試してみた。

インストールは、apt で。

apt-get update

apt-get install rdesktop

Windows側の設定

Windows側は、8.1 Pro の場合、コントロールパネルのシステムで、「リモートの設定」を選び、「このコンピュータへのリモート接続を許可する」をチェックします。「ネットワーク レベル認証でリモート デスクトップを実行しているコンピューターからのみ接続を許可する (推奨)」のチェックをはずします。

rdesktop起動

Windows側の準備ができたら、Raspberry Piでrdesktopを起動する。まずはシンプルにデフォルトの画面サイズのまま。Raspberry Piの IP Addressを 192.169.1.11 とすると

rdesktop 192.168.1.11

映りました。でも、残念、マウスカーソルが見えません！！

マウスカーソル

マウスカーソルが見えない現象の解決策は、以下のとおりでした。

PCでログインして、デスクトップ上で右クリックして、個人設定を開き、マウスポインタの変更を選びます。ここで、「ポインターの影を有効にする」のチェックをはずします。

これで、マウスカーソルが見えるようになりました！

フルスクリーン

フルスクリーンにするには、 -f オプションを追加。

rdesktop -f 192.168.1.11

Ctrl Alt Return(Enter) で、フルスクリーンモードから抜けて、ウィンドウマネージャの枠が表示される状態に変わります。再度、 Ctrl Alt Return(Enter) とするとフルスクリーンに戻ることができます。

フォント・スムージング

この状態だとフォントが汚くて見るに堪えません。

Windowsのリモートデスクトップ接続の「フォントスムージング」に相当する rdesktop のパラメータは、 -x 80 です。ついでに圧縮の -z も付けて

rdesktop -f -z -x 80 192.168.1.11

これで、滑らかなフォントで表示されるようになった。

キーボード・キーマップ

Raspberry Pi 2に xrdp を入れたところキーマップが英語になっていたので日本語にする。

まずは、バージョンの確認から。

pi@littlemagic ~ $ xrdp --version

xrdp: A Remote Desktop Protocol server.

Copyright (C) Jay Sorg 2004-2009

See http://xrdp.sourceforge.net for more information.

Version 0.5.0

本家を見ると　0.61 が最新のよう。ビルドするのも面倒なのでこのまま突き進むことに。

日本xrdpユーザー会のキー配列についてを参考に（0.6より前だと必要らしい）。

まず、Windows側にロードされているキーマップを確認。

ということで、km-0411.ini 　を /etc/xrdp に置く必要があると判明（ 日本xrdpユーザー会のキー配列について ）。

pi@littlemagic ~ $ cd /etc/xrdp

pi@littlemagic /etc/xrdp $ ls -al 合計 96 drwxr-xr-x   2 xrdp xrdp 4096  5月 10 19:09 . drwxr-xr-x 105 root root 4096  5月 10 19:09 .. -rw-r--r--   1 xrdp xrdp 8756  4月 28  2012 km-0407.ini -rw-r--r--   1 xrdp xrdp 8655  4月 28  2012 km-0409.ini -rw-r--r--   1 xrdp xrdp 8744  4月 28  2012 km-040c.ini -rw-r--r--   1 xrdp xrdp 8732  4月 28  2012 km-0410.ini -rw-r--r--   1 xrdp xrdp 9169  4月 28  2012 km-0419.ini -rw-r--r--   1 xrdp xrdp 8760  4月 28  2012 km-041d.ini -rw-------   1 xrdp xrdp 1019  5月 10 19:09 rsakeys.ini -rw-r--r--   1 xrdp xrdp  536  4月 28  2012 sesman.ini -rwxr-xr-x   1 xrdp xrdp  118  4月 28  2012 startwm.sh -rw-r--r--   1 xrdp xrdp  569  4月 28  2012 xrdp.ini

pi@littlemagic /etc/xrdp $ sudo wget http://w.vmeta.jp/temp/km-0411.ini --2015-05-12 00:07:35--  http://w.vmeta.jp/temp/km-0411.ini w.vmeta.jp (w.vmeta.jp) をDNSに問いあわせています... 124.41.82.212 w.vmeta.jp (w.vmeta.jp)|124.41.82.212|:80 に接続しています... 接続しました。 HTTP による接続要求を送信しました、応答を待っています... 200 OK 長さ: 8703 (8.5K) [text/plain] `km-0411.ini' に保存中

100%[======================================>] 8,703       --.-K/s 時間 0s

2015-05-12 00:07:35 (22.8 MB/s) - `km-0411.ini' へ保存完了 [8703/8703]

pi@littlemagic /etc/xrdp $ ls -al km-0411.ini -rw-r--r-- 1 root root 8703 10月 28  2013 km-0411.ini

km-0411.ini を /etc/xrdp に置いたので、xrdp を再起動する。

pi@littlemagic /etc/xrdp $ sudo service xrdp restart [ ok ] Stopping RDP Session manager : sesman xrdp. [ ok ] Starting Remote Desktop Protocol server : xrdp sesman.

さて、これでWindows 8.1 Proのリモートデスクトップ接続でアクセスしてみる。

あれ？

やっぱりだめだ。Shift 2 を押すと “ ではなくて @ が出ます。

ということで、xrdp をデバッグしてみることに。

xrdp　のセッションマネージャを停止。

pi@littlemagic /etc/xrdp $ sudo service xrdp stop [ ok ] Stopping RDP Session manager : sesman xrdp.

xrdp をterminalで実行する。

pi@littlemagic /etc/xrdp $ sudo xrdp --nodaemon

この状態で、 Windows 8.1 Proのリモートデスクトップ接続でアクセスしてみると、こんな（↓）メッセージがterminalに表示された。

pi@littlemagic /etc/xrdp $ sudo xrdp --nodaemon keymap for 0xe0010411 was not found. Falling back to 0x0409 instead local keymap file for 0x0409 found and dosen't match built in keymap, using local keymap file

あれあれ？Windowsのレジストリにはありませんでしたが、やっぱりkm-e0010411.ini も必要なようです。

ということで、 km-0411.ini からのシンボリックリンクで km-e0010411.ini を作ります（内容は同じとのことなので）。

Ctrl C で、xrdp を終了して、

pi@littlemagic /etc/xrdp $ sudo ln -s km-0411.ini km-e0010411.ini pi@littlemagic /etc/xrdp $ ls -al km-e0010411.ini lrwxrwxrwx 1 root root 11  5月 12 00:39 km-e0010411.ini -> km-0411.ini

また、 xrdp を terminal で起動して、 Windows 8.1 Proのリモートデスクトップ接続でアクセスしてみると、今度はこんな（↓）メッセージ。

pi@littlemagic /etc/xrdp $ sudo xrdp --nodaemon local keymap file for 0xe0010411 found and dosen't match built in keymap, using local keymap file

/etc/xrdp に配置した km-e0010411.ini  を使ってくれると言ってますね。組み込みのキーマップというには、よくわかりませんが。。。良さそうなので、Ctrl C で、  terminal で起動したxrdp を終了して、 rdpセッションマネージャを daemon として起動します。

pi@littlemagic /etc/xrdp $ sudo service xrdp start [ ok ] Starting Remote Desktop Protocol server : xrdp sesman.

Windows 8.1 Proのリモートデスクトップ接続でアクセスしてみると、今度は OKです！

Raspberry Pi 2 に Windows から RDPで接続するために  xrdpを入れてみた。

sudo apt-get install xrdp

Windows8.1のリモートデスクトップ接続からあっさり無事にアクセスできた（ときのスクリーンショットが↑）。

Raspberry Pi 2の使用開始からほぼ1日で、ファイルシステムが3回壊れてブートできなくなる現象に遭遇。MicroSDカードの品質？相性？Raspberry Pi 2 の初期不良？とか悩んだ挙句、悪いのは僕かもしれない。電力不足かも。2A必要というのは知ってたんだけど、Kindle Fire HDX 7について来た電源をタブレット用だから大容量だろうと確認せずに使っていた。よく見たら5Wと書いてある。ということは5Vだから1A！これはダメかも。いや、でも最大消費電力でしょう？と思って日経Linuxの記事を見たら、有線LANありだと 約1.3A、最大で 約2.1Aと実測値が書いてあった。。。有線LANつないでるし、HDMIつないでるし、キーボードとマウスもつないでるし。HDMIには、HDMI -> VGA変換器をつないでる。この子は、自分用の電源が必要で別の電源つないでるけど、Raspberry Pi側からもある程度は電流引き込むだろうし。オーバークロックもしてるし。やっぱり電力不足が原因かも。ということで、SONYのバッテリの充電器について来た2.1Aの電源に交換。これで様子を見ることにしよう。大丈夫であって欲しい！

Raspbian OSが動き始めた。デフォルトではスクリーンショットを取るアプリが入っていないらしいので、Scrotを入れてみた。

pi@littlemagic ~ $ sudo apt-get update

 pi@littlemagic ~ $ sudo apt-get install scrot

pi@littlemagic ~ $ scrot --version scrot version 0.8

pi@littlemagic ~ $ scrot  -ubd 5

-u : アクティブウィンドウのみスクリーンショットを撮る

-b : ウィンドウの枠も含める