ISEN TOULON

Pour la fin de l’année et la passation du projet, voilà le poster qui a été réalisé pour relater de manière assez simple la composition du quadricoptère et des composants que nous avons utilisé.

Les mesures Solidworks sur notre boîtier sont terminées, reste plus qu’à imprimer..

Pour la passation du projet et dans un souci d’optimisation des performances et de la rapidité de traitement des données, nous avons décidé de nous pencher sur un nouveau micro-contrôleur le STM32, avec un coeur 32 bits. Ce dernier est plus rapide et plus puissant que le PIC33F  que nous utilisons pour le moments. Ne reste plus qu’à tester notre code dessus et chercher un moyen de l’implémenter sur le drone à la place du PIC . 

Dans un soucis de stabilité du drone, nous avons décidé de remodeler le code pour que les valeurs données par l’accéléromètre, jusqu’à lors trop précises, soit plus faciles à manipuler pour des grands mouvements comme ceux du quadricoptère. Alexandre a donc décidé de faire des tests en divisant les valeurs obtenues par 100.

A plus d’un mois de la fin du projet Powbox, nous concentrons nos efforts sur la phase de test sur plaquette ainsi que le couplage Montage-Arduino. Le comportement de la batterie a de plus été modélisé comme présenté sur les photos ci-dessous.