untitlDaveMachines

Zrovna dělám na laserové gravírce DROBEK. Je to malá gravírka s laserem 5,5W. Momentálně mám nakoupené zkoro všechny díly a chystám se v dalších měsících na montáž stroje. postupně budu přidávat podrovnosti a materiály na stránkách: http://open-machine.org/stroje/mala-laserova-gravirovacka/

Instructables.comje webová stránka, která se zabývá sdílením DIY projektů jejich uživatelů komukoli, kdo přijde na tyto zajímavé stránky. Uživatelé tady zveřejní svůj projekt i s jeho detailním postupem, fotkami a videi. Na těchto stránkách mě fascinuje její velikost, kdy na ní opravdu najdete projekty od vyšívání, stavbu poličky až po stavbu robotů, 3D tiskáren, CNC strojů i vlastního Teslova…

Reprap je zkratka pro Replicating Rapid prototiping tento projekt se zabývá 3D tiskem. Jeho hlavní myšlenkou je rozšířit 3D tiskárny po celém světě a z toho důvodu minimalizovat náklady na její výrobu a sestavení. Tiskárny RepRap se vyznačují tím, že samotná tiskárna je navržena z plastových vytištěných dílů, takže se může tiskárna sama replikovat a zdokonalovat. JAK TO VŠECHNO ZAČALO RepRap…

  Představte si, že budete mít plně automatizovanou dílnu, nebo aspoň z části. Na internetu si najdete volně dostupný návod jakéhokoli stroje, který si sestavíte z dílů co si koupíte nebo podle manuálů a výkresů vyrobíte sami podle vaší zručnosti.  Vyjde vás to na zlomek ceny profesionálních strojů, ale i přesto budou dosahovat podobných kvalit.

Představte si, že máte v dílně CNC frézku, CNC…

Oživení 3D tiskárny a její nastavení

Oživení a nastavení tiskárny je pro většinu lidí ta nejtěžší část. I pro mě byla nejtěžší. Proto se o ní budu snažit co nejvíc rozepsat. Programy a ovladače www.arduino.cc – Arduino editor IDE k nahrávání a úpravu programu na Ardiuno Mega 2650 Marlin – Ovladač pro tiskárnu. Více o Marlinovi zde Slic3r – Program na spracování modelů STL do g-codu Pronterface – Program na zpracování dat modelu v…

Polargraph – Elektro

Polargraph je opravdu po konstrukční stránce velice jednoduchý. Elektro je o něco složitější, ale taky je to to nejjednodušší co jsem dělal. Řídící programovatelná jednotka, která je srdcem Polargraphu je Arduino UNO. O řízení krokových motorů se stará driver Adafruit Motoshield V1 (L293D). Doporočuju, ale použít novější verzi driveru jako je V2. Tento driver může řídit dva krokové motory do…

  Skládá se z:

Gondoly- plastové díly z 3D tiskárny, 2x ložiskoložisko 6003

2x Držáky na motory

2x Krokové motory Nema17

2xKladka na motor

2x Závaží

2x Řetízek (délka závisí na velikosti vašeho Polargraphu

Deska Polargraphu

Držák Arduina a sheildu

Arduino UNO, Sheild

Fotky Polargraphu:

Držák na motor s kladkou na řetízek

Polargraph

Držák na motor s kladkou a uchycení řetízku

Závaží

Shield a pod ním Arduino UNO

Gondola Polargraphu

Gondola s fixem

Polargraph

  Postup montáže polargraphu:

Vytisknul jsem si díly gondoly, kladky na motory, držáky na krokové motory a držák na Arduino UNO a háček na řetízek.

Koupil jsem:

Žaluziový řetízek

Kladky na závaří

Vruty na držáky motorů

Spojovací materiál: šrouby M3x10,M3x20,M4x30; matice M3,M4; podložky

Arduino UNO, Sheild L293D

Kabel na krokové motory a kabel na servo

Krokové motoryy

Servomotor

PC konektory na kabely

Desku, kterou jsem použil na polargraph jsem už měl. Můžete použít libovolnou desku.

Průběh 

Stáhl jsem si soubory .stl od gondoly, které jsem vytiskl na tiskárně. Odkaz zde

Dále jsem si stáhl .stl souborů od držáku na motory a držák na Arduino. Odkaz zde a zde

Ještě jsem si vymodeloval háček na přichycení konce řetízku, abych závaží mohl dát na kladku. Sníží se tím průvěs závaží na polovinu a nestane se vám při kreslení, že se závaží dotkne země.

Do desky kterou jsem měl doma jsem předvrtak díry na vruty držáku motorů, aby mi vruty neštíply desku a dále průchozí diry pro šrouby držáku Arduina.

Přišrouboval jsem džáky motorů vruty a držák Arduina šrouby M4x30 a matice M4, matice M4 a podložky,přišrouboval krokové motory Nema17 šrouby M3x10, které jsem koupil na netu už použité. Na hřídele motorů přijdou vytištěné kladky na řetízek, které jsou zajištěné šroubkem M3x10 a maticí M3.

Dále jsem z vytištěných dílů sestavil gondolu, do které patří i dvě ložiska 6003 a dva šroubky M3x20, kterými se budou zajišťovat fixy.

Na gondolu přijde standardní sevomotor pro modeláře. stačí ten nejlevnější co jste schopní sehnat.

Zapojení motorů, Arduina se Sheildem L293D a serva v dalším článku 14.5.2016

Dily na robotickou paži:

Díly vytištěné na 3D tiskárně

Kompletní díly na robotickou paži

Poskládaná robotická paže:

robotická paže

robotická paže

robotická paže

robotická paže

robotická paže

Udělal jsem i video ze stavby, ale nepovedlo se mi. Montoval jsem mimo záběr. Jak ho ale upravím do publikovatelné podoby, tak ho tady doplním.

Prusa i3 může, ale běžet i na jiných platformách. Například na Rambo

Potřebná elektronika:

Arduino Mega 2560

RAMPS 1.4

4x A4988 Driver krokových motorů (může být i DRV8825 nemám s nimi osobní zkušenost)

5x Krokový motor Nema17

2x NTC termistor

3x Endstop (koncový mechanický spínač)

Průmyslový zdroj (12v/250W)

Topné tělísko

vyhřívaná podložka MK2a

3D tiskárnu Prusa i3 pohání celkem 5 krokových motorů Nema 17. Jeden na osu X, druhý na osu Y, třetí a čtvrtý na osu Z a pátý motor zajišťuje přísun filamentu do extrudéru.

Na každé ose je jedno koncové mechanické čidlo.

Na extrudéru je vyhřívaná tavná tryska s termočlánkem a větráčkem na chlazení extrudéru. Větráček musí fungovat, jinak při nedostatečném chlazení se může zahřát celý extrudér a vzhledem k tomu, že je také z materiálu který se vám taví v trysce může dojít k jeho ucpání, roztavení a znehodnocení, takže ho budete muset vyhodit.

Na pojezdovém stole je připevněna vyhřívací deska a pod ní je umístěný termočlánek na snímání teploty.

Schéma zapojení

Všechny elektrosoučástky jsou zapojené do RAMPS a ta je zapojena do mozku celé tiskárny Arduino Mega 2560 která řídí tiskárnu. Na RAMPS jsou ještě Stepstick. Jsou to drivery pro jednotlivé krokové motory. Tiskárna je napájena ze zdroje. Zdroj může být počítačový, mám ho i já, ale doporučil bych průmyslový zdroj. U počítačového zdroje je nevýhoda množství přebytečných kabelů a není to zrovna nejlepší estetické řešení.

Možné problémy

  Největším problémem je asi zahřívání Stepsticků na které se doporučuju dát hliníkové chladiče. Pro jistotu jsem si nad RAMPS zapojil ještě větráček aby byla jistota, že při dlouhém používání tiskárny nedošlo k přehřátí a zničení Stepsticku.

StepStick se doporučuje nastavit na 40omA.

Nema17 zapojujete bipolárně, to znamená, že pokud máte unipolární s šesti kabely, musíte zapojit jen čtyři. Vynecháte druhý a pátý.