개발의 모든것

기어드 모터와 스마트 액추에이터는 모두 기계를 움직이는 데 사용되는 구동 장치지만, 그 구조와 기능, 적용되는 환경에서 차이가 있습니다.

기어드 모터는 모터에 감속기를 결합한 단순한 형태로, 일정한 속도와 방향으로 지속적인 힘을 전달하는 데 적합합니다. 구조가 단순하고 내구성이 뛰어나 반복적인 동작이 필요한 장비, 예를 들어 컨베이어나 믹서와 같은 시스템에 주로 사용됩니다.

반면, 스마트 액추에이터는 모터에 감속기뿐 아니라 센서와 제어기까지 통합한 고도화된 장치입니다. 단순한 회전에 그치지 않고, 위치·속도·방향을 정밀하게 제어할 수 있어 다양한 동작 조건이 요구되는 환경에 적합합니다.

로봇을 만든다고 하면, 대부분은 공장에서 움직이는 로봇팔이나 영화 속에서 걷고 말하는 로봇을 떠올립니다. 하지만 실제로 로봇을 만드는 일은 그렇게 단순하지 않습니다. 부품만 연결한다고 해서 끝나는 게 아니죠.

어떤 일을 하게 만들 것인지, 어디에서 사용할 것인지, 얼마나 자주 움직여야 하는지 등 처음부터 아주 구체적으로 생각해야 할 것들이 많습니다.

예를 들어, 단순한 물류 로봇을 만든다고 해도 실내용인지, 바깥 환경에서도 써야 하는지에 따라 설계가 완전히 달라집니다. 그래서 로봇 제작의 출발점은 언제나 하나의 질문으로부터 시작해야 합니다.

“이 로봇은 왜 필요한가?”

이 질문에 대한 답이 명확해야 그다음에 어떤 구조로 만들고, 어떤 부품을 써야 할지 방향이 잡힙니다.

로봇이 부드럽게 팔을 움직이고 자동문이 정확히 멈추는 그 순간, 보이지 않는 곳에서 작동 중인 핵심 기술이 있습니다. 바로 ‘감속기’입니다.

빠른 회전을 제어 가능한 동작으로 바꾸고, 반복되는 하중과 마모에 견디는 내구성을 갖추려면 어떤 감속기가 필요할까요?

(주)본시스템즈는 사이클로이드 기어 방식을 적용한 소형 고출력 감속기를 통해, 설계 유연성과 내구성, 안정성을 모두 만족시키는 솔루션을 제시합니다.

로봇 기술이 발전할수록 사람들은 인공지능, 자율주행 같은 ‘소프트웨어’에 집중합니다. 하지만 로봇이 실제로 움직이기 위해선 정교한 하드웨어가 먼저입니다. 아무리 뛰어난 AI도 걷지 못하면 무용지물이니까요.

특히 사람처럼 걷고 균형을 잡아야 하는 휴머노이드 로봇은 감속기, 액추에이터 같은 구동 부품 없이는 설계조차 불가능합니다.

이 핵심 기술을 자체 개발해온 기업, (주)본시스템즈.

독자적 사이클로이드 치형 기반의 감속기와 박형 액추에이터로 산업용 로봇, 물류 로봇, 재난 로봇 등 다양한 하드웨어 개발에 적용되어 기술 신뢰성을 입증했습니다.

그 결과, 총 50억 원 규모의 투자 유치에도 성공하며 기술력과 시장성을 동시에 인정받았습니다.

이제 단순 부품 공급을 넘어, 로봇 하드웨어 플랫폼 기업으로 도약 중입니다. 로봇 산업의 ‘움직임’을 만드는 기술력, 본시스템즈가 바꾸고 있습니다.

자세한 내용은 아래에서 확인하실 수 있습니다.

단순한 기계가 아닙니다. 이 로봇은 주변을 스스로 인식하고 판단해 작업을 수행합니다. 효율성과 안전, 그리고 지속 가능성까지—세 마리 토끼를 잡는 미래형 기술이죠.

이러한 자율 주행 로봇은 크게 두 가지로 나뉩니다. 바로 AGV(Automated Guided Vehicle)와 AMR(Autonomous Mobile Robot)입니다.

AGV는 바닥에 부착된 테이프나 유도선을 따라 움직이는 방식으로, 정해진 경로만 주행할 수 있는 기계적 자동화 시스템입니다.

반면 AMR은 센서와 AI, SLAM 기술을 기반으로 주변 환경을 인식하고, 장애물을 피하거나 경로를 실시간으로 재설정하며 자율적으로 판단하고 이동합니다.

쉽게 말해 AGV가 철로를 달리는 기차라면, AMR은 내비게이션을 보며 스스로 길을 찾는 자동차에 가깝습니다. 예측이 어려운 작업 환경에서는 유연하게 대처할 수 있는 AMR이 더욱 각광받고 있죠.

자율 주행 로봇이 활약하는 무대도 넓어지고 있습니다. 물류창고에서의 이송 작업은 물론, 호텔·병원·쇼핑몰에서는 배달과 안내, 청소까지 담당하며 사람이 하지 않아도 되는 일들을 책임지고 있습니다.

AI 판단, 고정밀 센서, 고출력 액추에이터, 디지털 트윈 시뮬레이션 등 첨단 기술이 결합되며 자율 주행 로봇은 점점 더 똑똑하고 유연한 파트너로 진화 중입니다.

사람을 대신하는 것이 아닌, 사람과 함께 움직이는 새로운 산업의 조력자, 그 중심에 자율 주행 로봇이 있습니다.

자동화 기술의 발전과 함께 산업용 로봇은 이제 우리 일상 곳곳에서 중요한 역할을 하고 있습니다. 예전에는 단순 반복 작업을 대신해주는 정도였지만, 요즘은 물류를 제어하거나 사람과 함께 협업하는 등 훨씬 복잡한 작업도 해내죠.

로봇의 종류는 매우 다양합니다. 하지만 겉모습이나 역할이 아무리 달라도, 이 로봇들을 실제로 ‘움직이게’ 만드는 핵심은 하나, 바로 액추에이터입니다. 액추에이터는 로봇의 팔이나 관절 같은 부분에 동작을 부여하는 장치로, 정해진 속도와 힘, 타이밍을 정밀하게 제어해 줍니다. 단순한 부품 같지만, 그 성능이 로봇 전체의 신뢰성과 수명을 좌우할 만큼 중요하죠.

결국 우리가 보는 산업용 로봇의 모든 움직임은 이 작은 장치, 액추에이터의 정교한 작동 덕분에 가능해지는 것입니다.

사람의 팔처럼 부드럽고 정교하게 움직이는 로봇, 상상해본 적 있나요?

이제는 상상이 아니라 현실입니다. 무거운 물건을 반복해서 옮기고, 복잡한 동작도 척척 해내는 로봇 팔이 산업 현장에서 빠르게 자리를 잡고 있죠. 그런데 이런 놀라운 움직임 뒤에는 꼭 빠지지 않는 숨은 주인공이 있습니다.

바로 '액추에이터'입니다. 로봇 팔의 관절을 움직이고, 정확한 위치로 이끄는 이 부품은, 알고 보면 로봇의 심장 같은 존재입니다.

이번 글에서는 그 액추에이터가 왜 그렇게 중요한지, 로봇 팔 관절의 구조를 통해 풀어보려 합니다.

The Future of Farming is in the City

Gone are the days when farming was limited to vast rural lands. Smart urban agriculture is transforming how we grow food, bringing AI-powered greenhouses, vertical farms, and agricultural robots into the heart of our cities.

🚜 Vertical farms maximize space and reduce water use. 🌱 AI-driven smart greenhouses create perfect growing conditions. 🤖 Autonomous farming robots plant, monitor, and harvest with precision.

At BonSystems, we provide high-performance reducers and actuators that power the next generation of agricultural automation. Want to learn how technology is making urban farming more efficient and sustainable?

Small but Mighty: The Gear Motor Changing the Robotics Game

Robots are becoming smarter, more compact, and more powerful than ever—and at the heart of this evolution is the compact gear motor. Just because it’s small doesn’t mean it lacks strength.

From collaborative robots to autonomous delivery bots and warehouse automation systems, compact drive technology is reshaping how robots move, work, and interact with the world. But what makes these small components such a big deal?

In our latest blog post, we break down the rising demand for compact gear motors in robotics and how BonSystems’ BSR reducers and BCSA smart actuators are pushing the boundaries of what's possible in tight spaces.

로봇의 관절은정밀한 동작, 빠른 반응성, 높은 내구성을 요구하는 핵심 부위입니다. 특히 협동로봇, 산업용 로봇 등에서는 관절 성능이 전체 로봇의 품질과 활용도를 좌우합니다.

이러한 관절을 구성하는 모터와 감속기는 고성능 출력을 위해 통합된 시스템으로 설계되어야 하며, 반복 동작에 최적화된 회전력과 제어 능력을 갖춰야 합니다.

이번 글에서는 로봇 관절에 적합한 모터-감속기 설계의 중요성을 살펴보고, 이를 실제 제품에 구현한 (주)본시스템즈의 액추에이터 솔루션을 소개합니다.

In March, students from Kyungnam University visited BonSystems for a hands-on robotics workshop.

Starting with cycloidal gear-based BCSA actuators and frameless motors, they assembled each component—learning not just how parts fit, but why they matter. From actuator integration to leg construction and timing belt setup, every step required precision, teamwork, and focus.

This experience went beyond textbooks. It brought engineering to life through real tools, real decisions, and a robot that truly walked.

At Bon Systems, we believe this is how future engineers are made—not just by learning, but by building.

작고 똑똑하고 유연한 로봇의 시대, 그 중심엔 ‘중공 감속기’가 있다

요즘 로봇, 좀 많이 달라졌다는 거 느껴지시나요? 예전처럼 크고 무겁고 뻣뻣하게 움직이는 로봇은 이제 옛말입니다. 지금은 더 작고, 더 똑똑하고, 더 유연하게 움직이는 로봇들이 산업 현장은 물론, 물류센터, 병원, 심지어는 우리 일상 속으로 슬며시 파고들고 있습니다.

Why Custom Motor Gearboxes Are Driving the Future of Industry

In the world of industrial automation, motor gearboxes are no longer just hidden components—they’re strategic tools that directly impact performance, reliability, and competitiveness.

Each industry demands something different: Compact collaborative robots need high torque in small spaces. Logistics robots require long-lasting durability. Medical devices focus on smooth, precise motion, while construction or defense systems need toughness and power. A one-size-fits-all gearbox simply can’t meet these diverse needs.

That’s why customization is key.

At BonSystems, we design and manufacture custom motor gearboxes based on the exact needs of each client. With advanced cycloidal reduction technology, we deliver strong torque, flexible gear ratios, and compact designs that fit even the tightest spaces—all while ensuring smooth integration with your system.

From concept to prototype, testing to mass production, we work closely with you at every step. Our gearboxes are more than components—they’re the core of your industrial solution.

Want to learn how customized gearboxes can boost your system’s performance?

🚙AGV 바퀴에 액추에이터를 더하다 무인 운반 로봇(AGV), 자동화 물류의 대표 주자죠. 그런데 AGV의 ‘성능’을 결정짓는 진짜 핵심이 센서나 AI가 아니라 바퀴 속 구동 기술이라는 사실, 알고 계셨나요?

기존 방식은 복잡하고 비효율적인 구조로 잦은 고장과 에너지 손실을 초래했지만, 최근 인휠 타입 액추에이터 기술이 AGV 바퀴에 적용되며 게임 체인저가 되고 있습니다.

설계는 단순해지고, 속도·제어 성능·에너지 효율까지 모두 향상되는 중!

What Really Drives a Robot's Performance? It's All About the Gear Reducer.

When it comes to building robots that are powerful, stable, and built to last, one component makes all the difference—the gear reducer. It’s not just about slowing down motor speed. The right reducer increases efficiency, improves control, and prevents long-term maintenance issues.

But not all gear reducers—or manufacturers—are created equal. From internal friction and gear types to custom specifications, the details matter. Choosing a manufacturer with strong engineering support, reliable quality control, and customization options can mean the difference between a smooth project and a costly rebuild.

Bonsystems specializes in custom gear reducers and actuators designed to fit your robotic systems perfectly. Whether it’s space-saving hollow designs or high-torque performance in compact builds, we help your robots perform at their best.

표준형 감속기는 범용성과 편의성이라는 장점이 있지만 다양한 산업군과 장비의 요구가 고도화되는 지금, 단일 규격으로는 복잡한 문제를 모두 해결하기에 분명한 한계가 존재합니다.

Why Electric Actuators Are Now the Core of Robotic Automation❓

From manufacturing lines to service robots, automation is everywhere—and at the heart of it all lies one powerful component: the electric actuator.

An electric actuator converts electrical energy into precise motion using a motor and a reducer. It's the key to enabling robots to move smoothly, lift accurately, and repeat tasks reliably without human intervention.

As robots get smaller and more advanced, actuators must follow suit. Bon Systems’ BCSA series answers this demand with its slim yet high-torque design, using in-house developed cycloidal gear technology. This structure not only maximizes torque but also minimizes space, allowing for more innovative and compact robot designs.

Whether it’s for an autonomous mobile robot in a warehouse or a collaborative arm in manufacturing, reliable actuators make the difference between a demo and real-world performance.

BonSystems offers custom actuator design, scalable production, and engineering support to bring your automation to life.