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テンセグリティ構造体のケーブル長をギアードモータで巻きとったりゆるめたりして変化させることによって、構造体の形状を変化させる。

ミウラ折りとリンク機構を組み合わせた構造体を人工筋肉で動かす。

マッキベン型人工筋肉の駆動テスト。 0MPa-8MPa...0MPa-8MPa...7MPa-0MPaの順で圧力を変化させている。

データリストの受け渡しをwavファイルとFFTで実現する ソフトウェア ・processing+minimライブラリ ・pure data,max,logicなど [データ作成] 周波数を44100/1024(≈43.0664)Hzおきに割っていく データリスト化したい変数の増減をサイン波の音量の増減に割り当てる(n番目の変数はn×43.0664Hzという感じ) データリスト化したい変数とは別に、a*43.0664Hz(aは任意)のサイン波をデータリスト内の最大音量で生成する。 上記のサイン波の合成されたwavファイルを書き出す [データ再生] インポートしたwavをFFTして周波数帯別に分解する。その際1024分割する ある周波数帯において得られた音量を、データ作成の時に作った最大音量のサイン波の音量で割る。 それによって適当な変数の増減が0~1.0で表記できる。

ギヤードモーターと可変抵抗で高トルクなサーボモータを作る 用意するもの ・Arduino ・DCモータドライバIC ・コンデンサ ・抵抗 ・ギヤードモーター ・多回転ポテンショメータ ・カップリングジョイント ソフトウェア ・Arduino+PIDライブラリ ギヤードモータと多回転ポテンショメータをカップリングジョイントで接続する Arduinoとポテンショメータ、DCモータドライバIC、ギヤードモーターを配線する Arduinoとコンデンサ、抵抗を配線する Arduinoにプログラムを書き込む 電源と接続する。

マッキベン型人工筋肉をつくる 用意するもの ・網組チューブ ・シリコンチューブ ・エアー配管継手 ・エアーホース ・ボルト ・結束バンド ・コンプレッサ 網組チューブをシリコンチューブの外側にかぶせる シリコンチューブの端にエアー配管継手のネジ側を差し込み、網組チューブごと結束バンドで留める もう片方の端にボルトを挿入し、同じく結束バンドで留める 継手とエアーホースを接続し、完成 (補足) サーボ付き圧力弁を用いてPWM制御できる ソレノイドバルブを2つ用いて制御できるかも 8MPa-25%(応答速度1sec)

ifttt Instagramで投稿した写真を即、dropboxのフォルダに保存するなど、クラウドやソーシャルメディアのウェブサービス同士をタスクとして連携させるサービス。

flipping typical http://flippingtypical.com/ システムフォントでタイポグラフィのリスト表示をしてくれるWebサイト。

[http://www.udacity.com/](http://www.udacity.com/) 無料で受けられる、プログラミング関連の授業サイト。英語。

http://papabubble.com/

[http://www.droog.com/blog/category/design-for-download-2/](http://www.droog.com/blog/category/design-for-download-2/) ダウンロードして個人によって出力されることを前提にしたデザイン

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