#neurosky

>READY?

Primeiro devemos programar o HC 05 para que ele fique com as configurações de conexão do MindWave.

Caçando nos docs do MindWave (http://developer.neurosky.com/docs/doku.php?id=mindwave) vemos que o bluetooth deve ser configurado com os seguintes comandos:

AT (Retorna OK)

AT+NAME=IRINEU (Nome do bluetooth)

AT+ROLE=1

AT+PSWD=VCNAOSABENEMEU (Senha do bluetooth)

AT+UART=57600,0,0 (Baud para comunicação serial com Mindwave)

AT+CMODE=0

AT+BIND=2068,9D,70C7E7 /// MAC Address do Dispositivo***

AT+CLASS=0

AT+INQM=1,9,48

***Normalmente o Mac Address dos novos Mindwaves encontram-se bem aparentes, caso o seu não tenha, apenas conecte-se a ele pelo Bluetooth do computador e vá em > Gerenciador de Dispositivos > Bluetooth > Mindwave > Endereço do dispositivo. Tcharam! seu Mac Address :)

Ok. Agora como passamos essas informações para o HC 05?

Seguindo o circuito abaixo, faça o upload de um código em branco (apenas para garantir que não terá nada ocupando nossos pinos seriais).

OBS.: não esqueçam que a plataforma do arduino precisa ter as funções setup() e loop() para compilar.

Cheque sempre se a porta USB e o dispositivo estão setados corretamente na interface do arduino. 

Ligue o Arduíno segurando o botão do Bluetooth, assim será possível passar os comandos AT. (Ele acenderá com intervalos maiores, é assim que você identifica em que modo ele está.) Você só precisará fazer isso nesse momento. Todos os códigos a serem passados posteriormente não precisarão dessa proeza.

########################IMPORTANTE############################

Antes de passar o código, lembre-se de retirar os jumpers do TX/RX!

################################################################

Agora que você já tem o circuito e os comandos a serem passados. Abra o monitor serial da IDE e passe cada comando AT, sempre esperando por uma resposta “OK”. Cheque se as opções do monitor serial estão como “Both NL & CR” > 38400 baud > Clear output. 

>SET

Agora o seu Bluetooth já está programado e pronto para ser consumido ( uhul \o/). Apenas para checar se tudo saiu bem, faça o upload do código abaixo e conecte o Mindwave. 

########################LEMBRETE########################

Inverta os pinos RX/TX em conexão com o Arduíno para que ele fique em modo slave.

P.S. é necessário incluir a biblioteca previamente. 

>>>>>> https://www.robocore.net/tutoriais/adicionando-bibliotecas-na-ide-arduino.html <<<<<<

>>>>>> https://github.com/orgicus/Mindwave <<<<<<

****************************************** Código ****************************************

#include <Mindwave.h> long ntest; Mindwave mindwave;

void setup() {  //57600  Serial.begin(MINDWAVE_BAUDRATE);

 Serial.print(ntest, "Estou me conectando: ");  Serial.println();

 ntest = 0; } void onMindwaveData(){  Serial.print(ntest, ":  \tquality: ");  Serial.print("\tquality: ");  Serial.print(mindwave.quality());  Serial.print("\tattention: ");  Serial.print(mindwave.attention());  Serial.print("\tmeditation: ");  Serial.print(mindwave.meditation());  Serial.print("\tlast update: ");  Serial.print(mindwave.lastUpdate());  Serial.print("ms ago");  Serial.println();  ntest++; } void loop() {  mindwave.update(Serial,onMindwaveData); }

Não se esqueça te remover os pinos RX/TX para fazer o upload! 

> GO!

Pronto! Agora você já é perito na arte de conectar bluetooth’s HC 05′s em Arduinos!