Aug 6, 2019
Spherical, wireless keyboard on display at Maker Faire Tokyo 2019.
Photo via @ina_ani on twitter
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Spherical, wireless keyboard on display at Maker Faire Tokyo 2019.
Photo via @ina_ani on twitter
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Went to Maker Faire #tokyo at Big Sight today and managed to meet everybody who I was looking for including robotics and electronics engineers. I dropped the robotics project five years ago as each prototype cost me 2 million yen - if I continued with the project then you would not be reading this as we would have gone bankrupt focusing our little precious cashflow on a niche market. While I still do not have plans to pursue making our 1/3 line of Smart Dolls move on their own - the powered suit project that I mentioned a few years ago is something I still want to do. While there are hobbyists out there who have made great one-off 1/3 scale robotic dolls, there hasn't been any attempt by a manufacturer to make a robotic doll on a mass scale - its not just the R&D costs of getting such a project up and running - its the maintenance costs too as motors are a wear and tear component. However R&D costs is something that consumers are not concerned about. For example, a website tore apart the Google Glass and ranted on how the components cost only 155 USD - naturally consumers called it a rip off as it was sold for about 1500 USD at the time. But the development, research, molds, countless number of prototypes, trial and error etc (not to mention running costs such as staffing) is something that (most) consumers don’t give a flying foobar about. I nearly forgot to mention the software development which is the most important part of that product. Anyway to folks who regularly ask about the robotics project - now you know ;-) I decided that I would rather stay in business instead. #smartdoll #makerfaire #mftokyo2019 #3dprinting #fashiondoll #japan #diy (at Tokyo Big Sight) https://www.instagram.com/p/B0wjpPdA-OW/?igshid=10l46isiuzaq8
シンセ開発ログ 2019-09-21: コーラス効果はあまりメモリを食わない
2ヶ月ぶりの投稿です。この間、「VRA8-N」をMaker Faire Tokyo 2019に出展したり、「VRA8-N mode-VC」をSWEST21（自由工作発表）に出展したり、新作シンセの構想を考えたりしていました。（久々に、チームでの新プロジェクトに参加したりもしていますが……ソチラもいずれご報告できれば、と）
新作「VRA8-ψ (psi)」について
「サンプリング周波数125 kHz」という新機軸で、これまで不可能だった「オシレーターシンク」や「ウェーブシェーピング」を実現……するつもりだったが、これまでの実験の結果、エイリアシングの問題が確認されている。
「オシレーター波形を適切に鈍らせる」ことが必要そう。しかし、まだ机上で試算している段階だが、うまくやれば「サンプリング周波数62.5 kHz」で音質を確保できる気がしてきた。アレな名前は、「VRA8-W」あたりに変更したいと考えている。
新作「VRA8-Q」 について
Quadraphonic Synthesizer。「VRA8-Px」以来のポリフォニック（正確にはパラフォニック）シンセで、もちろん4音ポリ。コチラを先に作ろうと検討してきた……が、「VRA8-N」と同様に「サンプリング周波数31.25 kHz」で4音出すとなると「1音あたり1オシレーター」が限界のよう。これまでの作品では「デチューン」を音作りの基本としてきたこともあって、開発に踏み切れないところがあった。
しかし、つい最近、「コーラス効果はあまりメモリを食わない」ことに気付く。数十ミリ秒分のディレイバッファを用意できれば問題ないよう。8ビット、約16ミリ秒で良いのなら、512バイトあれば実現可能。「CPUパワーをどれだけ食うか？」や、いちばん大事な「良い音が出るか？」はわかっていないけれど、チャレンジする価値はありそう。開発を本格的にスタートさせて行きたい。
なお、（フィルターを搭載しない）Stereo String Synthesizer「VRA8-S」という構想もあったけれど、「VRA8-Q」に一本化できそうな気がする。
現時点での最新作「VRA8-N」について
藤本健さんに、Maker Faire Tokyo 2019の記事で「VRA8-N」をご紹介いただきました。（なお、私が着ているTシャツは、光田康典20周年記念ライブ『THE BRINK OF TIME』の公式グッズです）https://av.watch.impress.co.jp/docs/series/dal/1201856.html
SWEST21（第21回「組込みシステム技術に関するサマーワークショップ」）のインタラクティブセッションで、『Digital Synth VRA8-N mode-VC ― Arduinoを用いたシンセサイザー』が「ベストプロダクト賞 シルバー」を受賞しました。（タイトルが長くてスミマセン）https://swest.toppers.jp/SWEST21/program/interactive.html
奇楽堂さんの電子吹奏楽器「SAXduino」が、NHKの海外向けの番組「great gear」の Maker Faire Tokyo 2019特集で取りあげられました。（サムネイル画像にもなっています） 「SAXduino」には「VRA8-N」が搭載されているワケですが、番組でも（当たり前ですが）音が流れていました。 https://www3.nhk.or.jp/nhkworld/en/ondemand/video/2018252/
同じみ世紀マ3さんのサーキットペンディングゲームボーイ。一斉の電源オフオンカッコ良い #mftokyo2019 https://www.instagram.com/p/B0vedkHgPTQ/?igshid=14xghwl0bj1gg
コーヒー豆の自動選別。一列に並べる機構とか、裏表みる仕組みとか良く考えられてました。領域探索をOpenCV、不良判別をディープラーニングで実施しているとのこと。Jetson Nano使用 #mftokyo2019 https://www.instagram.com/p/B0vb3kVAPC-/?igshid=10m5rr5aoc5ew
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3Dプリンタを使って作った自作レンズ。クローズアップレンズ2枚を組み合わせてた。はめ込むキャップまで作ってる！データはWebで公開されてる #mftokyo2019 https://www.instagram.com/p/B0vaagWgc83/?igshid=1n9pdxl4j04bx
ディープラーニングで顔からBMIを推定してBMIに応じたバームクーヘンを切り分けてくれるロボット。Jetson Nanoを使ってました。認識数秒かかってたけど、話聞いた感じ、プログラム直せばmsオーダーで認識できると思う #mftokyo2019 https://www.instagram.com/p/B0vaEuIggfR/?igshid=1897tdqvx04s4
朝食を作ってくれるロボット。画像認識はしてなくて全部決めうちの動き。3つのハンドを使い分けてて、着脱は電磁石の制御で行う。ROS使ってました #mftokyo2019 https://www.instagram.com/p/B0vZzPDAjYo/?igshid=ievj38h328nt