#gueopardo

No es la primera vez que hablamos en este blog del robot guepardo. Una máquina con cuatro patas desarrollada por científicos del Instituto de Tecnología de Massachussets (MIT) que imita la forma de correr del animal más rápido del mundo. Entonces su velocidad alcanzaba los 16 kilómetros por hora. Ahora, además de trotar y correr el doble de rápido, ha aprendido a saltar obstáculos de hasta 45 centímetros. Cuando se acerca un obstáculo, el guepardo mecánico es capaz de estimar la altura y la distancia y aplicar la fuerza necesaria para saltarlo por encima y aterrizar con seguridad. Esto es posible gracias a LIDAR (Light Detection and Ranging), un sistema visual que determina la distancia desde un emisor láser a un objeto utilizando un haz láser pulsado. El equipo desarrolló un algoritmo de tres partes para planificar la trayectoria del robot.